Le forme dell'attuale struttura difensiva risalgono alla seconda meta' del XV secolo, quando Federico da Montefeltro realizzo' una serie di opere.
La fortezza si articola su due livelli. In sommita' si estende la compatta struttura di un mastio dalla forma allungata che si protende verso levante con profilo acuminato, mentre piu' in basso si trovano due torrioni collegati da una cortina dal profilo spezzato che danno luogo a una composizione di forme articolate e complesse, spesso in contrasto fra loro. Gli elementi e le cornici sono ricorrenti nel repertorio dell'architetto senese, che forse qui fu impegnato in una delle sue piu' precoci opere di fortificazione.
La fama della rocca e' anche dovuta alla reclusione di Giuseppe Balsamo (il conte di Cagliostro) che vi resto' imprigionato per oltre quattro anni, fino alla morte.
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