Di origini molto antiche, risalenti probabilmente a una città Enotria intorno al sec. VI a.C., Miglionico fu fondata secondo una tradizione da Milone, celebre atleta di Crotone, o secondo un’altra ipotesi da Milone di Taranto, luogotenente di Pirro. La sua storia è legata a quella del suo imponente castello del Malconsiglio, la cui costruzione è iniziata nei sec. VIII-IX e si è protratta fino al 1400. Qui avvenne la congiura dei baroni contro il re Ferdinando I di Napoli nel 1485. La sua struttura a pianta quadrata con sei torri a forma cilindrica e quadrata, che nel corso dei secoli ha subito vari rimaneggiamenti. Altri luoghi di interesse sono la Chiesa Madre di Santa Maria Maggiore, che possiede tele di Cima da Conegliano, Guercino, Tintoretto, la chiesa di Santa Maria delle Grazie, fatta ricostruire dal conte Ettore Fieramosca, le torri medievali.