Fatto costruire nel Quattrocento da Sigismondo Pandolfo Malatesta conserva un notevole fascino nonostante sia superstite il solo nucleo centrale. L'atmosfera trasmette, grazie alle sue torri quadrate e alle muraglie, un senso di potere che doveva rappresentare la fortezza secondo il concetto medievale. Nel suo castello Sigismondo mori' il 9 ottobre del 1468.